針對(duì)大田生產(chǎn)智能化技術(shù)不成熟、高端裝備缺乏問題，聚焦五大核心難題，突破關(guān)鍵技術(shù)，集成全程智能化裝備，構(gòu)建智慧農(nóng)場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，形成自主作業(yè)技術(shù)及裝備體系。
技術(shù)要點(diǎn)
導(dǎo)航自動(dòng)駕駛?cè)诤霞夹g(shù)：適配全程機(jī)型路徑規(guī)劃，線控部件執(zhí)行一致性高，無人駕駛效率較國(guó)內(nèi)主流提升近10%，行走可靠性提升超20%。
作業(yè)質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)技術(shù)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)耕深、播施肥量等參數(shù)，誤差不超過5%，為參數(shù)調(diào)控提供數(shù)據(jù)支撐。
智能作業(yè)調(diào)控技術(shù)：電驅(qū)精量播施肥誤差分別低于3%、5%；插秧同步變量施肥節(jié)肥15%以上；收獲智能調(diào)控技術(shù)降低損失率、含雜率、破碎率，優(yōu)于人工操作。
異構(gòu)裝備協(xié)同控制技術(shù)：通過自組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)參數(shù)交互，創(chuàng)制協(xié)同作業(yè)裝備，綜合作業(yè)效率提升約30%。
網(wǎng)聯(lián)集群管控技術(shù)：破解數(shù)據(jù)“孤島”問題，實(shí)現(xiàn)裝備數(shù)據(jù)快速入網(wǎng)，構(gòu)建生產(chǎn)閉環(huán)管理。
降本增效成效
節(jié)本省力：除插秧外實(shí)現(xiàn)稻麥無人化作業(yè)，用工量節(jié)約超50%，日作業(yè)效率提升20%以上。
作業(yè)精準(zhǔn)：直線作業(yè)誤差≤±2.5cm，行距均勻性超95%，優(yōu)化田間通風(fēng)透光條件，助力穩(wěn)產(chǎn)增收。
提質(zhì)增產(chǎn)：自主調(diào)控作業(yè)質(zhì)量，提升農(nóng)資利用率，稻麥周年平均增產(chǎn)超5%。
應(yīng)用條件及要求
適用于規(guī)模化大田作物耕種管收全程智能化生產(chǎn)，需滿足：?jiǎn)蔚貕K≥5畝，坡道寬度≥1.5倍農(nóng)機(jī)寬度、坡度≤15度；大型農(nóng)機(jī)作業(yè)道路寬≥4米，小型≥3米；配備合格停機(jī)庫，衛(wèi)星及網(wǎng)絡(luò)信號(hào)良好；操作人員經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)，掌握操作與維保技能。
（據(jù)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部官網(wǎng)）
