長時間無法定位
首先，因為衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉(zhuǎn),可能是因為衛(wèi)星定位系統(tǒng)天線被屏蔽，衛(wèi)星定位系統(tǒng)被附近的電磁場干擾。需要把屏蔽物移除，遠離干擾源，放置到空曠的地域，看是否好轉(zhuǎn)。
另外造成這種情況的原因，也可能是衛(wèi)星定位系統(tǒng)長時間不通電，當?shù)嘏c上次衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位的點距離太遠，或者是在無人機定位前打開了微波電源開關(guān)?？梢試L試關(guān)閉微波電源開關(guān)，關(guān)閉系統(tǒng)電源，間隔5秒鐘以上重新啟動系統(tǒng)電源等待定位。如果此時還不能定位，可能是衛(wèi)星定位系統(tǒng)自身性能出現(xiàn)問題，需要拿去給專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無人機維修人員處理。
自動飛行時偏離航線
首先檢查無人機是否調(diào)平，調(diào)整無人機到無人干預下能夠直飛和保持高度飛行。其次，檢查風向及風力，因為大風也會造成此類故障，應選擇在風小的時候起飛無人機。再者，檢查平衡儀是否放置在合適的位置，可把無人機切換到手動飛行狀態(tài)，把平衡儀打到合適的位置。
接收不到無人機的數(shù)據(jù)
檢查連線接頭是否松動了或者有沒有連接，檢查地面站的連接按鈕和串口是否設(shè)置正確，串口波特率是否設(shè)置正確，地面站與無人機的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致，無人機上的衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否送入飛控。其中只要有一個環(huán)節(jié)出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上，可以重新啟動地面站電腦和無人機系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊。(北農(nóng))
