近日，由農業(yè)農村部南京農業(yè)機械化研究所農業(yè)機器人團隊主導研發(fā)的蘆筍高速采收機器人在四川正式亮相。
蘆筍作為“蔬菜之王”，是藥食同源的高價值作物，在我國已形成從無到有、部分技術引領國際的產業(yè)格局。但長期以來，采收環(huán)節(jié)依賴人工操作，采收成本占生產總成本30%以上，伴隨勞動力老齡化加劇和種植面積擴大，采收效率低、成本高成為制約產業(yè)規(guī)?；l(fā)展的突出短板。
針對產業(yè)迫切需求，農機化所農業(yè)機器人團隊聯(lián)合國內科研單位開展聯(lián)合攻關，成功突破復雜環(huán)境高精度導航、精準視覺識別、多臂高效協(xié)同控制等關鍵核心技術，實現(xiàn)蘆筍識別準確率≥95%、定位誤差≤1毫米、單臂采收時間≤5秒/根，多臂協(xié)同作業(yè)每小時可采收鮮蘆筍2500根，適配露地與設施多種種植場景，且通過模塊化設計可拓展至多類果蔬收獲作業(yè)，真正實現(xiàn)全自主高效采收，有效破解了蘆筍人工采收難題，為蘆筍產業(yè)高質量發(fā)展提供有力裝備支撐。
下一步，農機化所將持續(xù)聚焦果蔬產業(yè)重大需求，深化農業(yè)機器人關鍵核心技術攻關，加快推進具身智能技術在農業(yè)生產領域應用，為我國傳統(tǒng)農業(yè)向機械化、智能化轉型升級注入新動能。
