近日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉辦，由海淀區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局和北京市農(nóng)林科學(xué)院合作自主研發(fā)的草莓采摘機(jī)器人關(guān)鍵部件和路軌兩用噴霧機(jī)器人亮相大會(huì)。據(jù)悉，這兩款農(nóng)業(yè)設(shè)施機(jī)器人大幅提高了生產(chǎn)效率，降低了人工生產(chǎn)成本，預(yù)計(jì)今年底將在海淀農(nóng)業(yè)實(shí)際場(chǎng)景中首試首用。
據(jù)了解，草莓采摘機(jī)器人解決了以往低損采摘和變化光強(qiáng)下精準(zhǔn)感知的難題，配備混聯(lián)機(jī)械臂“靈展1號(hào)”，實(shí)現(xiàn)“劈叉”和“彎腰”兩個(gè)動(dòng)作，能夠靈活躲避農(nóng)業(yè)環(huán)境中的各種障礙物。機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)采用四轉(zhuǎn)四驅(qū)設(shè)計(jì)，適應(yīng)不同作業(yè)需求。機(jī)器人采摘草莓預(yù)計(jì)節(jié)省勞動(dòng)力80%以上，每畝成本節(jié)省6000元。
此外，路軌兩用噴霧機(jī)器人針對(duì)大型玻璃溫室立體化栽培環(huán)境，建立噴霧、監(jiān)測(cè)、追溯一體的噴霧技術(shù)體系。噴霧機(jī)器人采用路軌兩用通用底盤(pán)和多傳感器融合的導(dǎo)航定位技術(shù)，解決了超大型玻璃溫室面積大、幾何結(jié)構(gòu)相似、路軌兩種路面、定位精度要求高等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了噴霧機(jī)器人在大型連棟溫室中進(jìn)行自主換軌連續(xù)作業(yè)，上下軌道成功率大于99%。噴霧機(jī)器人的使用可節(jié)約勞動(dòng)力85%以上。
下一步，海淀區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局將繼續(xù)立足海淀區(qū)農(nóng)業(yè)資源稟賦、產(chǎn)業(yè)空間布局和種植園區(qū)發(fā)展現(xiàn)狀，推動(dòng)農(nóng)業(yè)從傳統(tǒng)種植向農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)和科技轉(zhuǎn)型發(fā)展，組織實(shí)施一批可復(fù)制、可推廣的農(nóng)業(yè)智能應(yīng)用示范工程，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)人工智能的多地類、多模態(tài)、多場(chǎng)景和多元化的應(yīng)用場(chǎng)景，聚焦未來(lái)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，提高農(nóng)業(yè)人工智能技術(shù)創(chuàng)新與驗(yàn)證迭代效率，下好發(fā)展農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力“先手棋”。
