近期，正值北京市三夏農(nóng)忙季節(jié)。筆者來到北京市大興區(qū)榆垡鎮(zhèn)，看到這里正在進(jìn)行玉米播種作業(yè)?？拷蟀l(fā)現(xiàn)，正在進(jìn)行玉米播種的拖拉機(jī)竟然不用農(nóng)機(jī)手操作，播種作業(yè)過程中的機(jī)具抬放、播種、掉頭所有動作都由拖拉機(jī)自主完成。
近年來，北京市農(nóng)機(jī)鑒定推廣系統(tǒng)致力于推進(jìn)農(nóng)機(jī)化與信息化融合，開展了農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛技術(shù)、農(nóng)機(jī)全過程作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測技術(shù)、農(nóng)機(jī)作業(yè)遠(yuǎn)程調(diào)度與管理等技術(shù)的試驗、示范和推廣應(yīng)用。今年，北京市農(nóng)機(jī)試驗鑒定推廣站與中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、多家農(nóng)機(jī)智能裝備企業(yè)如常州東風(fēng)無級變速器有限公司、北京博創(chuàng)聯(lián)動科技有限公司和北京德邦大為科技股份有限公司，以及大興區(qū)農(nóng)機(jī)部門、大興榆垡鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣站等合作，圍繞產(chǎn)業(yè)發(fā)展問題和未來需求，踐行產(chǎn)學(xué)研推用合作攻關(guān)，在大興區(qū)及榆垡鎮(zhèn)的大力支持下，建立試驗示范基地，首次引進(jìn)農(nóng)機(jī)無人駕駛拖拉機(jī)、智能播種機(jī)，開展農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)在耕整地及播種環(huán)節(jié)的技術(shù)集成試驗研究，實現(xiàn)農(nóng)機(jī)在農(nóng)田行駛、掉頭、耕種作業(yè)、質(zhì)量監(jiān)測的全過程無人化。目前，已在大田耕整地、玉米播種環(huán)節(jié)進(jìn)行了試驗應(yīng)用。
據(jù)了解，農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)涉及到計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、液壓等多學(xué)科的綜合，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中一項新興技術(shù)。進(jìn)行拖拉機(jī)無人駕駛技術(shù)的研究，目的是使拖拉機(jī)具備自定位、自主行走能力和自動控制能力，在作業(yè)過程中根據(jù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)準(zhǔn)確判斷自身的姿態(tài)、根據(jù)路徑規(guī)劃準(zhǔn)確獲取自身的行走軌跡，然后通過綜合控制拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度、發(fā)動機(jī)、電液提升等，最終實現(xiàn)按照規(guī)劃路徑行駛、作業(yè)。
北京市農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗鑒定推廣站的技術(shù)人員告訴記者，今年通過應(yīng)用無人拖拉機(jī)自主作業(yè)技術(shù)，一是提高了作業(yè)質(zhì)量。農(nóng)機(jī)手使用傳統(tǒng)拖拉機(jī)進(jìn)行田間作業(yè)時的精度約在10厘米，經(jīng)過長時間勞作后，作業(yè)精度還會大大降低，從而降低了作業(yè)質(zhì)量，不利于前后環(huán)節(jié)的配套作業(yè)。而無人駕駛拖拉機(jī)基于GPS/北斗雙模的自動導(dǎo)航技術(shù)，作業(yè)精度約可控制在3厘米，可以有效地避免重播和漏播，提升作業(yè)質(zhì)量，提高土地利用率。另外，根據(jù)自動導(dǎo)航過程中存儲的路徑數(shù)據(jù)，還可以使拖拉機(jī)在后續(xù)作業(yè)環(huán)節(jié)定位到固定的作業(yè)路徑，有效保證農(nóng)機(jī)各環(huán)節(jié)作業(yè)配合精度。二是可降低機(jī)手勞動強(qiáng)度。農(nóng)機(jī)在無人駕駛作業(yè)過程中，不再像以往一樣需要機(jī)手在農(nóng)機(jī)上進(jìn)行實時操控，機(jī)手只需要在道路交通駕駛農(nóng)機(jī)行駛至目標(biāo)農(nóng)田，然后便可以由農(nóng)機(jī)根據(jù)規(guī)劃路線自主作業(yè)。這樣使駕駛員從單調(diào)重復(fù)、高強(qiáng)度的勞動中解放出來，可延長作業(yè)時間，大大提高機(jī)車的使用效率。三是減少投入成本。由于無人駕駛行進(jìn)中作業(yè)速度與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速更為平穩(wěn)，匹配度更高，動力控制性能較優(yōu)越，且路徑規(guī)劃方案優(yōu)化，減少了不必要的行駛路程，因此可有效降低油耗，降低環(huán)境污染。另外，優(yōu)越的路徑規(guī)劃降低了在播種期間的重播率，因此可有效減少種肥消耗，降低投入成本。
農(nóng)機(jī)無人作業(yè)技術(shù)目前尚處于研發(fā)試驗階段，離大規(guī)模普及應(yīng)用還有一段不小的差距，但隨著相關(guān)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展、完善、健全，其勢必在不久的將來在大田農(nóng)業(yè)中逐步應(yīng)用落地。
