在江蘇省南京市江寧區(qū)太和農(nóng)場(chǎng)，一臺(tái)外形酷似“微型坦克”的智能農(nóng)機(jī)正在水稻田間完成除草作業(yè)測(cè)試。該裝備由南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院肖茂華教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)，具備電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、自主導(dǎo)航、多種除草裝置組合等功能，面向水田復(fù)雜環(huán)境下的綠色高效除草需求開展實(shí)地驗(yàn)證。
該裝備采用全電動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)底盤，具備較強(qiáng)的水田通過能力，配套了可更換電池、電控轉(zhuǎn)向、智能感知與路徑跟蹤模塊，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)、自動(dòng)行走及部分作業(yè)路徑調(diào)整。相比傳統(tǒng)燃油動(dòng)力，電動(dòng)系統(tǒng)具備響應(yīng)快、噪聲低、零排放、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，更適合水田環(huán)境下的低速精準(zhǔn)作業(yè)。根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，機(jī)器人最小轉(zhuǎn)向半徑約1.84米，轉(zhuǎn)向控制誤差約5.16%，能適應(yīng)部分小田塊與田埂邊緣區(qū)域的作業(yè)需求。
除草部件配置方面，機(jī)器人集成了行間除草、株間除草與排氣裝置，主要用于擾動(dòng)、壓覆田間雜草，同時(shí)，排氣裝置為水稻根系導(dǎo)入氧氣，改善通氣性，促進(jìn)健康生長(zhǎng)。設(shè)備不依賴化學(xué)藥劑，力求通過物理方式削弱雜草長(zhǎng)勢(shì)，為稻苗創(chuàng)造更有利的生長(zhǎng)環(huán)境。后續(xù)研究將進(jìn)一步驗(yàn)證其在不同田型與秧齡條件下的作業(yè)穩(wěn)定性與適應(yīng)性。
該項(xiàng)目聚焦水田智能除草技術(shù)，通過整機(jī)系統(tǒng)融合與現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，為破解“人工緊缺、除草藥限、機(jī)械作業(yè)精度不足”等難題提供了可行思路。目前設(shè)備尚處于持續(xù)改進(jìn)階段，后續(xù)將在更多區(qū)域開展作業(yè)測(cè)試和優(yōu)化工作。
